2011年10月31日晚上8：00yl6809永利官网博士生论坛第三场在新主楼E706举行，主讲人张秀宇博士2008年进入yl6809永利官网攻读博士学位，所学专业为控制理论与控制工程。研究方向为鲁棒控制与自适应控制。于2011年获得北航“光华奖学金”。读博期间共发表学术论文6篇，其中3篇SCI，3篇EI。
本次主讲题目为：具有磁滞输入非线性系统的鲁棒自适应控制。张秀宇博士针对具有磁滞现象存在的几类具有下三角结构以及通过几何方法可转化为下三角结构的非线性系统入手，运用动态面控制方法，填补其在控制器设计及输出跟踪性能等方面的空白。在此基础上，再去进行在不建立磁滞逆模型的情况下，来抑制磁滞现象，使得提出的理论更加实用。报告过程中同学们认真听讲，会后与张博士进行了激励讨论，收到了良好的效果。此次博士生宣讲会增强了学院的学术氛围，给同学们提供了一个学术平台，具有非常重要的意义。
自动化研会学术部 文/张献 图/郎国育
自动化研会宣传部 投稿人 房善波
