11月10日上午10点整，来自yl6809永利官网的马保离教授，于新主楼E706为北航师生带来了一场以“轮式移动机器人的非线性控制”为主题的精彩绝伦的学术报告。
马保离教授于1995年获yl6809永利官网控制理论与控制工程专业工学博士学位，现为yl6809永利官网yl6809永利官网教授。曾主持和参加多项国家自然科学基金项目，至今已发表学术论文四十余篇。其主要研究领域是非线性系统控制和欠驱动非完整机器人控制。
今天马保离教授就“轮式移动机器人的非线性控制”进行了深入浅出的细致讲解。马保离教授首先介绍了基于轮式移动机器人的简化运动学模型，然后利用Lyapunov等非线性设计工具构造了不同的非线性控制器，分别解决轮式移动机器人的位置镇定、全状态镇定、路径跟踪和轨迹跟踪等控制问题。
马保离教授对于知识的熟练掌握和清晰的逻辑思维使得本次报告条理清晰、易于理解，使得广大与会同学在本次报告中充分的吸收了涉及的知识，收益颇深。
自动化研会宣传部
11月10日
